Воспитанник ярославского футбола защищал "черно-синие" цвета с 2012 по 2015 годы, затем два сезона провел в астраханском "Волгаре".
Последним местом работы Стешина была "Луч-Энергия", которая от услуг центрального защитника отказалась. Часть этого сезона коренной ярославец тренировался с молодежным составом "Шинника".
А всего за нашу команду Стешин провел 54 матча и забил один мяч - в ворота "Сибири" в мае 2015 года.